ATE9010-无人机载高光谱成像河道水质巡视系统

一、高性能光谱成像能力

1. 高分辨率与宽波段覆盖

• 波段范围覆盖400~1000nm，最佳光谱分辨率优于1.5nm，可精准捕捉水体、植被、土壤等物体的细微光谱特征。

• 支持无Binning模式（≤1.3nm） 和4×4 Binning模式（≤2.2~2.7nm），灵活适配不同分辨率与效率需求。

2. 多镜头配置适配性强

• 标配35mm焦距镜头，可选配25mm、16mm镜头，视场角最高达25.4°（宽视场型），满足大面积巡航与细节观测需求。

• 瞬时视场角低至0.157mrad，空间分辨率高，适合精细化目标识别。

二、卓越的飞行平台与适配性

1. 轻量化设计与强大兼容性

• 专为大疆M350 RTK无人机优化适配，整机轻便且稳定性高，支持远程遥控与RTK高精度定位（可选0.1m精度）。

• 最大载荷能力达2.7kg（M350） 或6kg（重型6旋翼），适配多种任务场景。

2. 长续航与高抗风性能

• 续航时间超45分钟，巡航面积大；抗风能力达12m/s（6级风），适应复杂气象条件。

• 工作温度范围-20℃至50℃，IP55防护等级，可在雨雪天气中稳定作业。

三、全流程数据采集与处理能力

1. 一体化软件生态

• 配套数据采集与处理软件，支持实时显示高光谱图像与曲线、曝光参数调整、反射率校正、植被指数计算及水质反演等功能。

• 提供多光谱分析算法库（如监督分类、聚类分析），可直接输出理化性质关联结果。

2. 高效数据存储与传输

• 板载存储最高512GB，支持USB3.0高速数据传输；远程控制功能提升作业效率。

四、多领域应用验证与精准度

1. 河道水质监测优势

• 在厦门、江苏昆山等地的河道巡查中，水质参数反演准确度超过80%，精准识别污染物分布（如总磷、叶绿素浓度）。

• 支持大面积拼接成像（见图5），适用于流域级环境评估。

2. 生态与农业管理

• 成功应用于玉米旱灾分级（吉林大学研究）、柑橘黄龙病监测（华南农业大学）、小麦长势反演等，通过光谱指数（NDSI/RSI）关联作物生理参数。

• 支持土壤水分、养分含量监测，助力精准农业。

3. 地质与矿产勘探

• 短波红外波段支持矿物填图（如绢云母、绿泥石识别），应用于成矿带勘测与热液蚀变带划分。

五、增值服务与可靠性保障

1. “无忧飞行管家”服务

• 提供全机保险+第三者责任险、空域申请协助（3万元/次）、免费飞行培训及AOPA驾驶证考取服务，降低用户操作门槛与风险。

2. 国产化自主技术

• 奥谱天成具备全波段高光谱仪自主研发能力（200-2500nm），参与制定多项国家标准（如《近红外地物光谱仪》），技术可靠性获权威认证。